Компания NSK разработала Active Caster - колесо с электрическим приводом. В дополнение к прямолинейному движению вперед и назад оно может двигаться по диагонали или вбок и мгновенно и без усилий менять направление. Active Caster имеет два ключевых преимущества. Во-первых, это компактный дизайн. В традиционной технологии вращение колеса (привод) и поворот (рулевое управление) выполняются отдельными двигателями. Это означает, что каждый двигатель должен иметь большую выходную мощность, а сами блоки должны быть довольно большими. Active Caster, напротив, представляет собой поворотный блок с электроприводом, который обеспечивает функции привода и рулевого управления, основанные на разнице вращения двух двигателей. Используя эту высокоэффективную конструкцию, даже небольшой двигатель может достичь той же производительности, что и обычные роботизированные колеса. В результате разработчики смогли использовать двигатель меньшего размера, чем те, которые используются в колесных агрегатах, где функции привода и поворота разделены. Это позволяет любому сервисному роботу, оснащенному активными роликами Active Caster, быть более компактным и вращаться в меньшем пространстве.
Второе преимущество Active Castеr заключается в том, что он создает меньшую вибрацию по сравнению с аналогами. Другие похожие устройства имеют сложную поверхность, которая вызывает вертикальную вибрацию при движении. Более того, конструкция роликов Active Castеr позволяет роботу менять направление, продолжая двигаться вперед, как офисный стул на роликах. Это также означает меньшую вибрацию при повороте. Активные ролики делают возможным плавное всенаправленное движение. Поэтому Active Caster можно использовать в различных помещениях, например, в учреждениях по уходу за престарелыми, библиотеках и других местах, где важна тишина и ограничено пространство. Также Active Caster может использоваться при транспортировке продуктов питания и жидкостей, в системах для передвижения людей.
-
-